una articulación es el medio de contacto que hace a la unión entre dos piezas próximas. Las funciones más importantes de las articulaciones son de constituir puntos de unión del esqueleto y producir movimientos mecánicos, proporcionándole elasticidad y plasticidad al cuerpo.
EMPOTRAMIENTO
Un empotramiento es un tipo de unión entre sólido resistente y otro sólido inmóvil respecto a un sistema referencia también inmóvil, que elimina por completo la posibilidad de movimiento de un sólido respecto al otro en los puntos del empotramiento.
SEMIEMPOTRAMIENTO
El semiempotramiento se trata de la union de un solido resistente y otro solido inmovil, con un extremo apoyado sobre otro cuerpo. un extremo se empotra y el otro solo se apoya.
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